解决方案
Solution
凿岩台车电控系统
凿岩台车（也称钻孔台车）是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，其工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。目前凿岩台车多见为2~4臂的轮式工程车辆，其车前部带有多只可多向运动的液压伸缩臂，并在臂端配备有液压活塞冲击钎杆用于凿破岩层。其特点是车体转弯半径小，机动灵活，行动有效，钎杆定位快速，精度高。
凿岩台车电控系统旨在对整车的电力、液压及运动机构进行一体化综合控制。鉴于凿岩工作及其所处环境的特殊性，凿岩台车电控系统具备高防护、耐高温、耐高湿环境的特点，系统整体防护等级可达IP55。凿岩台车电控系统内嵌智能控制器，具有有效运动控制算法，配合高精度的激光定位装置，可实现多臂的高精度快速定位及联动。同时控制系统具备无线联机接口，可实现多台凿岩台车之间的数据共享，可实现同一断面凿岩台车的多机协同，结合远距离通讯网络，甚至可实现多断面的多机协同工作。
系统元器件具备漏电保护、相序保护、柴动互锁、电池防反充电等保护措施及装置，可有效保证系统的稳定运行。
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