解决方案
Solution
天井钻机控制系统
天井钻机（Raise Boring Machine, RMB）是一种用于在地下工程中钻凿垂直或倾斜井筒（天井）的机械设备。它广泛应用于矿山、水电、隧道、地铁等领域，用于施工通风井、安全通道、矿石运输井、压力竖井等工程。
天井钻机一般由主机架系统、旋转动力系统、推进提高系统、钻具系统、液压系统、导向控制系统等组成。
天井钻机电控系统针对矿山开采现场高温、高湿、高粉尘的环境特点，在整体IP55防护等级的基础上，额外配备了强劲的散热与除湿装置。该装置能为柜内的软启动器、变频器、智能控制器等所有电控设备提供稳定的内部环境，通过确保柜体内适宜的温湿度环境来保障系统持续可靠运行。
整套电控系统采用整车线束与连接器对接工艺，且所有线束终端均采用注塑处理，这不仅确保了所有对外连接的密封性和防呆性，还降低了系统的使用与维护难度，从而保障运行安全并延长设备寿命。
天井钻机电控系统由软启动器或变频器及智能控制器来控制液压泵给整个天井钻机车辆提供动力，并设有漏电保护、相序保护、电机过载保护、柴动互锁、电池防反充电等保护措施。整套系统配置有带数字图形化界面的无线遥控终端，参数显示直观，显著提高了操作安全性与便捷性。它不仅能够实现高精度导向，还具备多机协同能力，是一套可实现现场无人化控制的完整解决方案。
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